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    HSR-JR605工业机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com HSR-JR605-C20是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其...

    功能描述

    该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。

    竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料???、视觉检测???、立体仓库???、喷涂??椋ê幔?、码???、总控系统???。该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。


    可开展实训项目

    工业机器人夹具安装调试

    工业机器人在线编程与调试

    工业机器人离线编程与调试

    模拟喷涂应用集成

    工业机器人码垛应用集成

    PLC编程及应用

    上位机总控软件配置、调试与应用

    平台总控系统配置、调试与应用

    智能视觉系统配置、调试与应用

    上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用

    设备配置清单

    序号名称及规格单位数量备注
    1HSR-605机器人1含HSpad示教器
    2基础工作台1铝型材结构平台
    3组合式夹具1含喷嘴及吸咐功能
    4自动上料???/th>1含圆形、方形、矩形三个井式仓库
    5立体仓储???/th>1铝型材阶梯式存储
    6码垛???/th>1铝材结构+弧形面板
    7旋转喷涂???/th>1带第七轴
    8视觉检测???/th>1可检测工件颜色、尺寸和位置信息
    9总控软件1自主开发
    10离线程程软件INC Robo1自主开发
    11总控PLC1西门子
    12静音无油气泵1硅莱

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