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    功能描述

    本工业机器人基础教学工作站由1台华数工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例,实现工业机器人应用多功能教学实操。


    可开展实训项目

    工业机器人基本操作教学

    工业机器人示教教学

    TCP标定教学

    建立工件坐标系数学

    简单轨迹、莲续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

    工业机器人基本指令操作与位置点设置

    工业机器人码垛实训综台应用

    工业机器人离线编程(写字)实训综台应用

    工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

    工业机器人基本操作编程

    工业机器人拆卸及装配工艺等知识

    工业机器人关键零部件及基本结构形式

    工业机器人装配精度测试和调整

    工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作

    电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程

    工业机器人控制系统调试和维修

    工业机器人关键控制件及基本结构形式

    机器人空间轨迹编程实操

    机器人高级动作实操训练

    PLC可编程序控制器IO参数配盖教学

    PLC可编程序控制器人IO通信设置教学

    PLC可编程序控制器高级程序编程数学

    设备配置清单

    序号名称及规格单位数量备注
    1机器人HSR-JR6121华数
    2基础实训台1非标定制
    3综合实训台1非标定制
    4电控拆装实训台1非标定制
    5计算机及教学软件(选配)1定制、华数
    6IO及PLC实训台1非标定制
    7安全及防护网1非标定制

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