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    功能描述

    该实训台由6轴工业机器人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训,可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理,学习智能视觉流程编辑,培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。


    可开展实训项目

    工业机器人基本操作教学

    工业机器人示教教学

    TCP标定教学

    建立工件坐标系教学

    简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

    工业机器人基本指令操作与位置点设置

    机器人视觉系统认知

    视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训

    视觉图像输人编辑与调试

    视觉结果给出编辑与调试

    视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训

    设备配置清单

    序号名称及规格单位数量备注
    1机器人HSR-JR6051华数
    2??榛笛?00*480*7501华数
    3机器人专用训夹具1华数
    4视觉系统
    (含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等)
    1华数
    5视觉PC平台
    (含工控机、显示器、视觉软件)
    1华数
    6视觉应用实训工装组件1华数
    7电脑桌及椅子1华数
    8辅件1/

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