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  • HSR-JR680工业机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com HSR-JR680是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。
    整机具备以下特点:
    高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度最高达到4m/s①。
    高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。
    工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。
    高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
    高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。

    工业机器人解决方案

    < >

    技术参数

    工业机器人HSR-JR680
    自由度6
    额定负载80Kg
    最大工作半径2200.4mm
    重复定位精度±0.07mm
    运动范围J1±180°
    J2-160°/70°
    J3+10°/265°
    J4±360°
    J5±110°
    J6±360°
    额定速度J185°/s,1.48rad/s
    J285°/s,1.48rad/s
    J3104°/s,1.81rad/s
    J4177°/s,3.08rad/s
    J5155°/s,2.7rad/s
    J6187°/s,3.26rad/s
    最高速度J1127.5°/s,2.22rad/s
    J2127.5°/s,2.22rad/s
    J3104°/s,1.81rad/s
    J4177°/s,3.08rad/s
    J5155°/s,2.7rad/s
    J6187°/s,3.26rad/s
    容许惯性矩J625kg㎡
    J532.7kg㎡
    J432.7kg㎡
    容许扭矩J6330Nm
    J5340Nm
    J4400Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量7.5kVA
    额定功率6kW


    额定电压

    3相AC380V
    额定电流10.8A
    本体防护等级IP54/IP65(手腕)
    安装方式地面安装
    本体重量722kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
    控制柜重量180KG

    工业机器人参数图

    1.jpg

    2.jpg

    3.jpg

    4.jpg

    关于:HSR-JR680工业机器人

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    华数HSpad使用说明书

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    JR680工业机器人三维模型

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    JR680工业机器人仿真模型

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    JR680工业机器人机械电气操作维护手册

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