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  • HSR-BR5110码垛机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。
    特征1.独特的双旋构型:相较于通用机器人的外旋转运动方式,BR5110沿用华数BR系列机器人所独有双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。
    特征2.360度全覆盖:BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
    特征3.灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
    特征4.高效:BR5110通过独特的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。
    特征5.简便、易懂的编程操作:BR5110标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。

    BR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-BR5110码垛机器人
    自由度5
    额定负载110KG
    最大工作半径2400mm
    重复定位精度±0.2mm
    运动范围J1±180°
    J2-180°/+80°
    J3+20°/+330°
    J4±120°
    J5±360°
    额定速度J11.48rad/s,85°/s
    J21.35rad/s,78°/s
    J31.22rad/s,70°/s
    J43.27rad/s,187.5°/s
    J53.93rad/s,225°/s
    最高速度J12.23rad/s,128°/s
    J22.03rad/s,116°/s
    J31.84rad/s,105°/s
    J43.93rad/s,225°/s
    J55.23rad/s,300°/s
    容许惯性矩J511.31㎏㎡
    J445.77㎏㎡
    容许扭矩J5327.89NM
    J4707.92NM
    适用环境温度0°C-45°C
    湿度20-80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量17kVA
    额定功率14KW
    额定电压三相五线 AC380V
    额定电流20.77A
    本体防护等级IP50
    安装方式地面安装
    本体重量980kg
    控制柜防护等级IP54
    控制柜尺寸700(宽)×500(厚)×1200(高)-立式
    控制柜重量160KG

    工业机器人参数图

    5110行程范围图2.png

    关于:HSR-BR5110码垛机器人

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    华数HSpad使用说明书

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    BR5110码垛机器人三维模型

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    BR5110码垛机器人仿真模型

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    HSR-BR5110机械电气操作维护手册

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