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  • HSR-JR612工业机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com 华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
    一、高性能
    1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
    2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
    3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
    4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
    5:负载高达12Kg ;
    6:臂展高达1555mm;
    7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
    二、易使用
    1:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。
    2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
    三、高性价比
    1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号
    2:具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持
    3:与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-JR612
    自由度6
    额定负载12Kg
    最大工作半径1555mm
    重复定位精度±0.06mm
    运动范围J1±170°
    J2-170°/+75°
    J3+40°/ +265°
    J4±180°
    J5±108°
    J6±360°
    额定速度J1148°/s,2.58rad/s
    J2148°/s,2.58rad/s
    J3148°/s,2.58rad/s
    J4360°/s,6.28rad/s
    J5225°/s,3.93rad/s
    J6360°/s,6.28rad/s
    最高速度J1197.33°/s,3.44rad/s
    J2197.33°/s,3.44rad/s
    J3197.33°/s,3.44rad/s
    J4600°/s,10.47rad/s
    J5375°/s,6.54rad/s
    J6600°/s,10.47rad/s
    容许惯性矩J60.17kg㎡
    J51.2kg㎡
    J41.2kg㎡
    容许扭矩J615Nm
    J535Nm
    J435Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量3.8kVA
    额定功率3kW
    额定电压3相AC380V
    额定电流5.4A
    本体防护等级IP54/IP65(手腕)
    安装方式地面安装、侧挂安装
    本体重量196kg

    工业机器人参数图

    612-----.jpg

    关于:HSR-JR612工业机器人

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    华数HSpad使用说明书

    华数HSpad使用说明书

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    HSR-JR612三维模型

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    HSR-JR612仿真模型

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    HSR-JR612A机器人机械操作与维护手册

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    HRT-5 android机器人用户手册

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