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    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com 新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁??榛牟僮髂J?,使操作简单方便。
    特点:
    1:专为冲压上下料行业量身定造
    2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
    3:寿命长达十年,投资回报率高
    4:集成度高,内置信号接口与气管接口
    5:平滑性强,过渡点停顿时间接近零

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-HC415
    自由度4
    额定负载15Kg
    最大工作半径1402mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±145°
    J2±135°
    J3±250mm
    J4±180°
    额定速度J1225°/s,3.93rad/s
    J2225°/s,3.93rad/s
    J3500mm/s
    J4180°/s,3.14rad/s
    最高速度J1300°/s,5.23rad/s
    J2375°/s,6.54rad/s
    J3830mm/s
    J4360°/s,6.28rad/s
    容许惯性矩J43kg㎡
    容许扭矩J450N·m
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量2.8kVA
    额定功率2.2kW
    额定电压3相AC380V
    额定电流4A
    防护等级IP54
    安装方式地面安装
    本体重量250kg

    工业机器人参数图

    QQ截图20180526174506.jpg

    关于:HSR-HC415工业机器人

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    HSR-HC415仿真模型

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