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    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com 高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运。
    工位搬运,占地仅底座面积,轻松实现工件高速翻转,1800mm标准搬运时间可控制节拍带翻转5s,不带翻转标准搬运时间可达到3s。
    特征1: 360°空间全覆盖,无死角
    特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
    特征3:人机共融(人机协作版本)
    特征4:安装占地面积小
    特征5:高精度,高灵活性
    特征6:高速,惯量小
    特征7:重量轻,任意方向安装
    特征8:??榛?、系列化、定制
    特征9:高性价比

    BR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-BR606
    自由度6
    额定负载6KG
    最大工作半径1222mm
    重复定位精度±0.05mm
    运动范围J1±155°
    J2-178°/-2°
    J3+141.5°/+398.5°
    J4±90°
    J5±96.5°
    J6±360°
    额定速度J1240°/s,4.18rad/s
    J2200°/s,3.48rad/s
    J3240°/s,4.18rad/s
    J4300°/s,5.23rad/s
    J5300°/s,5.23rad/s
    J6480°/s,8.37rad/s
    最高速度J1300°/s,5.23rad/s
    J2250°/s,4.36rad/s
    J3360°/s,6.28rad/s
    J4450°/s,7.85rad/s
    J5375°/s,6.54rad/s
    J6600°/s,10.46rad/s
    容许惯性矩J60.15㎏㎡
    J50.23㎏㎡
    J40.42㎏㎡
    容许扭矩J612.7NM
    J516.5NM
    J420.4NM
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量2.6kVA
    额定功率2.1kW
    额定电压单相AC220V
    额定电流11.3A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面安装
    本体重量50kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
    控制柜重量38KG

    工业机器人参数图

    606修改.jpg

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    HSR-BR606仿真模型

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    HSR-BR606简化模型

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    HSR-BR6系列机械电气操作维护手册

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