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  • HSR-JR620L工业机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com HSR-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,运动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。
    1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
    2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
    3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
    4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
    5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.06MM
    6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
    7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
    8.高负载: 末端最大负载20kg,可轻松应对加工、装配及焊接行业的应用市场

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-JR620L
    自由度6
    额定负载20Kg
    最大工作半径1848mm
    重复定位精度±0.06mm
    运动范围J1±160°
    J2-175°/+75°
    J3+40°/ +265°
    J4±180°
    J5±125°
    J6±360°
    额定速度J199°/s,1.73rad/s
    J287°/s,1.52rad/s
    J3144°/s,2.51rad/s
    J4180°/s,3.14rad/s
    J5180°/s,3.14rad/s
    J6225°/s,3.92rad/s
    最高速度J1148°/s,2.59rad/s
    J2109°/s,1.9rad/s
    J3172°/s,3.01rad/s
    J4300°/s,5.23rad/s
    J5300°/s,5.23rad/s
    J6375°/s,6.54rad/s
    容许惯性矩J60.8kg㎡
    J53.3kg㎡
    J48.7kg㎡
    容许扭矩J630.7Nm
    J573.4Nm
    J4140.4Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度6米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量5.6kVA
    额定功率4.5kW
    额定电压3相AC380V
    额定电流8.1A
    本体防护等级IP54
    安装方式地面、倒挂安装
    本体重量305kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸750mm(宽)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式
    控制柜重量186kg

    工业机器人参数图

    QQ截图20180529174546.jpg

    关于:HSR-JR620L工业机器人

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    华数HSpad使用说明书

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    HSR-JR620L三维模型

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    HSR-JR620L用户说明书

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    JR620L工业机器人仿真模型

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