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  • HSR-JR650L工业机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

    工业机器人解决方案

    技术参数

    工业机器人HSR-JR650L
    自由度6
    额定负载50Kg
    最大工作半径2400mm
    重复定位精度±0.08mm
    运动范围J1±180°
    J2-160°/70°
    J3+10°/265°
    J4±360°
    J5±110°
    J6±360°
    额定速度J185°/s,1.48rad/s
    J285°/s,1.48rad/s
    J3104°/s,1.81rad/s
    J4177°/s,3.08rad/s
    J5155°/s,2.7rad/s
    J6187°/s,3.26rad/s
    最高速度J1127.5°/s,2.22rad/s
    J2127.5°/s,2.22rad/s
    J3104°/s,1.81rad/s
    J4177°/s,3.08rad/s
    J5155°/s,2.7rad/s
    J6187°/s,3.26rad/s
    容许惯性矩J625kg㎡
    J532.7kg㎡
    J432.7kg㎡
    容许扭矩J6330Nm
    J5340Nm
    J4400Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度8米
    本体-柜体连接线长度8米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量7.5kVA
    额定功率6kW


    额定电压

    3相AC380V
    额定电流10.8A
    本体防护等级IP54/IP65(手腕)
    安装方式地面安装
    本体重量747kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
    控制柜重量180KG

    工业机器人参数图

    1.jpg

    2.jpg

    3.jpg

    4.jpg

    关于:HSR-JR650L工业机器人

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