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  • HSR-SR3400工业机器人

    中国贵州11选5开奖结果 www.asfoz.com HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。
    优势特点:
    1.高性价比
    低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
    2.长寿命
    采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
    3.高速性能
    采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间,最快循环时间可达0.35S
    4. 高集成度
    本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
    5.高精度
    除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±0.01MM
    6.高平滑性
    采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
    7. 高刚性
    其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作
    8.负载档位实用性
    根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。

    SR系列机器人应用案例

    技术参数

    工业机器人HSR-SR3400
    自由度4
    额定负载3kg/1kg
    最大工作半径400mm
    重复定位精度±0.01mm
    运动范围J1±132°
    J2±141°
    J30-150mm
    J4±360°
    额定速度J1360°/s,6.28rad/s
    J2470°/s,8.19rad/s
    J3710mm/s
    J41500°/s,26.16rad/s
    最高速度J1530°/s,9.24rad/s
    J2700°/s,12.21rad/s
    J31065mm/s
    J42600°/s,43.35rad/s
    容许惯性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
    容许扭矩J43.29Nm
    适用环境温度0~45°
    湿度20%~80%
    其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度选配(若需配置,示教器线缆长度为8米)
    本体-柜体连接线长度3米
    I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量0.6kVA
    额定功率0.5kW
    额定电压单相AC220V
    额定电流2.7A
    防护等级IP54
    安装方式地面安装、桌面安装
    本体重量17kg
    控制柜防护等级IP53
    控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
    控制柜重量38KG

    工业机器人参数图

    QQ截图20180530092546.jpg

    关于:HSR-SR3400工业机器人

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    华数HSpad使用说明书

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    HSR-SR3400-C20-三维模型

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